AR和5G技术，让机器人从网红回归现实应用合兴包装IPS 合兴包装IPS 今天不知从何时起，我们已经对生活中的机器人见怪不怪了。　　在商场角落站着的问路机器人、在饭店自己转悠的上菜机器人、在家里兢兢业业转圈的扫地机器人，曾代表尖端科技的机器人在近几年正悄无声息地融入到了我们生活的方方面面。　　在 2020 年年末，波士顿动力发布了一段三个机器人跳舞的视频，分别是能走、能跑、能跳的初代机器人网红 Atlas，来去如风的搬运机器人 Handle 和「铁憨憨」Spot。　　在视频里面三个机器人动作的自然不生硬，舞蹈的拟真程度很高，而这也是波士顿动力机器人的技术特点。网红归网红，工业机器人的属性终究要回归到实际应用场景中来　　用「冰冷」的机器人代替人类工作在很多时候并不是坏事，事实上我们的生活中存在着很多工作环境恶劣的高危职业，用机器人代替人类从事高危作业，才是人道主义的体现。　　为了尽可能降低喷漆工作的职业危害，用机器人代替人手喷漆会是个更合理的选择，然而一台飞机需要喷漆的零件往往有数百种，如果用传统的自动化喷涂，那么每喷涂一种零件都需要对参数进行调整，工作效率大打折扣。　　针对这个问题，用工业机器人代替工人实现远程作业的解决方案有了很大的应用性。　　第一眼看上去，这台机器人像是一台呆萌的小车，但其实它拥有着自己的「手」、「脚」和「大脑」，并且能够灵活地运用它们来实现为飞机喷漆的高精度操作。“手”就是机械臂，它能够学习和模拟工人操作的手臂动作和角度，这款机器人大大地提高了机械臂与工人手臂的同步效率。“脚”就是机器人的可移动性，通过5G和边缘计算，能够帮助机器人更自由地在车间等不同的应用场景中移动。它的安全性也很强，在车间中遇到障碍或工人时，会主动停止移动。“大脑”就是机器人通过人工智能，能够学习工人的操作，从而在未来加工同一工件时准确复制之前的操作路径，这极大地增强了车间生产和加工质量的稳定性、一致性。　　那么它要怎么实现喷漆呢？在机器人出发之前，技术员会需要带上晨星 AR 眼镜和操作手柄，然后机器人就会前往指定的作业地点。它会对整个车间进行空间扫描感知，数据在边缘侧的虚拟机上实时三维建图和渲染，并通过容器化的SLAM技术，导航定位，移动至指定的喷漆间。之后，机器人的双目立体相机将操作台的工件和周边情况实时采集到边缘服务器。边缘服务器随后将3D视频流实时推送到AR眼镜。而工人通过AR眼镜和手柄远程操纵机器人同步执行喷漆，手感完全等同于亲临现场。　　这时使用手柄下达控制指令，机器人的机械臂就会跟随技术员的操作对零件进行喷漆，将两组画面放在一起对比会发现，5G 网络的低延迟传输让二者能有高度一致的同步性，完全一致的同步动作看起来就像是电影《环太平洋》中的协同操作。　　这样操作一次自然示教之后， 该机器人系统就能够完成基本的示教任务了。即用户引导机器人进行一次作业任务，机器人即可学会动作序列，最终在没有用户介入的情况下自主完成该作业任务。此外， 机器人还能进行基于计算机视觉的喷涂质量自动检测。图片　　听起来并不复杂，但事实上涉及到了很多技术难题。首先想要实现精准的远程控制，离不开领先的计算机视觉和 AI 技术、机器人与云端能力之间的高速数据交互计算，这其中边端（机器人）与云端的计算融合起到了关键性的作用。　　简单化、智能化和人机协作是工业机器人的趋势发展方向。　　正在到来的「机器人时代」　　随着更多像这样能解决实际问题的机器人涌现，我们将迎来一个全新的「机器人时代」，事实上，在大多数人感到陌生的工业生产中，机器人已经是不可或缺的生产力。　　从发布的宣传片上可以看到，这款机器人已经可以实现在同一实验室内协同作业，视频显示，7 个机器人可以在同一实验室内各自完成包括异物处理、智能分拣、智能巡检、精细喷涂等不同工作，拥有出色的多任务自主协同作业能力。　　在移动性在为生产带来更多的便利性的同时，它的技术难度也更大。　　随着机器人应用场景越来越广泛，对移动性也就提出了越来越多的要求，与机械手等工业机器人相比，移动机器人的使用环境相对复杂，技术难度也相应会比较高。　　为了充分发挥移动性和协同作业的优势，目前这款机器人会着眼于高端制造和电力巡检两个领域，为特定行业的智能化问题提供整体解决方案。随着工业互联网时代的到来，向智慧制造转型也将成为大型工厂的新趋势，注重智能化、人机交互的复合型机器人将会在制造业中扮演更加重要的角色。　　也就是说，在工业 4.0 的时代大背景下，我们生活中的手机、电脑等许多产品在生产时与机器人早已有了千丝万缕的关系，在畅想「机器人时代」何时降临之前，其实我们早已经离不开机器人了。

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