在手术机器人辅助下，北京积水潭医院于近日高精度的完成了一起高龄患者关节置换手术。

据悉，接受手术的女性患者现年72岁，其在两周前因骑车摔伤导致右侧肱骨近端粉碎性骨折，此前拜访的医院选择支具固定、保守治疗。由积水潭医院蒋协远院长带领的智能骨科团队，在经过仔细查体和阅读影像资料，共同商讨该病例后，认为本患者年龄较大，平时身体状态良好、基础病不多，加之患者自己手术意愿较为强烈，决定为她实行机器人辅助下的反式人工肩关节置换术。

在历时两小时、出血不到200ml的情况下，手术取得圆满成功。这也成为世界首例由机器人辅助完成的反式人工肩关节置换手术。在导航机器人的辅助下，这项原本高难度的手术更加高效精准，也有望为罹患肩关节疾患的患者带来更好的疗效，改善患者肩关节功能和生活质量。

积水潭医院智能骨科团队成员韩巍主任医师介绍称：“（反式人工肩关节置换手术）基座的准确安放是手术成功的关键，直接影响患者的功能结果和假体使用年限。传统的操作方式依赖医生根据经验手动完成，术中位置验证困难，所以客观性和精准度严重不足。这项创新的机器人辅助技术极大提高了手术的精准性和稳定性，将原本较为主观的评价方式客观化，能有效减少术中透视次数、缩短手术时间、降低手术风险。”

创新机器人辅助技术的背后是掌握核心技术的国产手术机器人企业。

据了解，为此次关节置换手术提供精准辅助的正是北京天智航医疗科技股份有限公司旗下“天玑”骨科手术机器人。该系列骨科手术机器人是目前世界上唯一能够开展四肢、骨盆骨折以及嵴柱全节段手术的骨科机器人系统，其临床精度可以达到全球领先的0.8mm。截至今年一季度，天玑系列骨科手术机器人在全国约170家医院实现常规临床应用，累计开展手术数量超4万例，在国内手术机器人市场占有率约80%，占据了国内主要市场份额。

此次的手术中，依靠“天玑”骨科手术机器人，手术医生得以在至关重要的肩盂侧基座导针置入步骤，在锁骨近端安放患者示踪器，使用术中三维影像设备获取肩关节三维图像，扫描结果传输至机器人导航系统，完成路径规划，并在机器人的引导下置入导针，置入后再次进行CT扫描验证，证实导针精确置入。

这就需要使用到“天玑”骨科手术机器人高精度在线标定技术和多模态医学影像融合与处理技术，让机器人清晰了解手术路径的空间位置，综合患者术前术中影像，对术前计划与现场获取的患者位姿信息进行高精度的融合，指导手术机器人完成手术操作。

“机器人辅助反式人工肩关节置换术目前尚未有报道。”积水潭医院蒋协远院长介绍称：“机器人辅助人工肩关节置换有很多优点，比如准确的定位导航、实时的视觉反馈和个性化的手术规划，这能为医生提供更大的操作空间，为患者提供更好的术后效果。目前，积水潭医院已开展骨科机器人辅助下多关节的关节置换术，包括肩关节、髋关节、膝关节以及腕关节，并为研发专门进行肩肘关节的机器人技术，申报了多项省部级课题。”

目前，为了更好地推动骨科机器人手术的临床应用研究，普及推广骨科机器人微创手术技术，提升骨科手术的精准化、微创化、智能化水平，积水潭医院已在国内率先建立了依托高端智能医疗设备和器械等前沿技术的研究型病房，探索创新性、实用性的前沿技术在骨科手术的临床应用模式，积累临床资料和数据。

作为领域内先行者的天智航也一直在探索骨科机器人的应用边界。公司就在国内率先开展了医疗机器人5G远程手术方面的应用实践。通过5G机器人远程手术的应用，助力优质医疗服务下沉到基层医院，实现医疗资源的均质化、公平化。

为配合医疗资源下沉，天智航还针对有强烈手术机器人使用意愿，但采购预算有限的县级医院、区级医院或者市级医院，打造了“购买技术服务”的业务模式，由向医疗机构提供开展骨科机器人手术所需的骨科手术机器人及相关配套设备并提供技术支持，并按照开展骨科机器人手术数量向公司支付技术服务费。

目前天智航已经实现了多台“购买技术服务”模式的装机入院。未来，对于有一定手术量的基层医院，天智航将继续与医院探索合作方式，将更多的机型推广使用。同时，公司正在全国范围内建立骨科机器人的远程指导和操作平台，可以充分发挥上级医院的专家经验，帮助基层医生快速地掌握骨科手术机器人的操作技术，开展更广泛的手术。

（来源：潜力市值的财富号 2023-06-08 14:45） [点击查看原文]

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