自动驾驶技术分为感知、决策、执行三大核心环节。在感知方面，目前行业有两种技术路线：一种是以特斯拉为代表的纯视觉感知路线，另一种是大多数企业采用的“激光雷达+视觉”融合感知技术路线。

       特斯拉新自动驾驶技术曝光，4D毫米波雷达被推上风口，

       问：联合光电公司的毫米波雷达产品技术储备与应用情况如何？

        答：在智能驾驶领域，公司的毫米波雷达及其相关应用产品技术成熟，目前产品品种有角雷达、车路协调雷达、车内生命体征探测雷达等。公司的毫米波雷达产品在天线、射频、激光处理、算法、硬件结构等方面均为自主研发制造，综合实力位居全国前列；且产品凭借成熟、领先的技术优势，已获得多家整车厂定点，定点车厂为国内头部新能源汽车厂（含新势力），参与了多款车型的项目研发，并已有小批量出货。同时，公司已经储备了 4D毫米波雷达的相关技术，现取得一定的研发成果并出样品，处于持续研发过程中。

     整机厂商：Arbe（全球4D 毫米波雷达龙头）、经纬恒润（Arbe 合作协议）、威孚高科（Arbe 合作协议）、苏州豪米波（国产初创公司）、联合光电（4D 毫米波雷达研发中）；

        湘油泵的控股公司东兴昌科技一方面和中科院深圳先进技术研究院在合作研发，另一方面也和国内EPS龙头易力达合作研发，其微电机的技术水平在国内是领先水平，因此可以突围进入激光雷达厂商定点供应商。激光雷达旋转电机和EPS电机的龙头。

      湘油泵大股东收购了中航系统的易力达，国内做转向系统国产化最好的公司之一，转向是自动驾驶最关键的环节，所以可以做自动驾驶一体化解决方案，目前和上汽，长安深度合作。公司在自动驾驶领域的布局丰富，包括ECU，激光雷达电机产品，和长安合作在海南的自动驾驶汽车示范区落地。

$联合光电(SZ300691)$  $湘油泵(SH603319)$  $无人驾驶(BK0802)$  

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